JL-CALS地下空間電視激光三維成像儀，利用鉆孔電視成像和三維激光掃描測距的技術測量地下空間、采空區(qū)、不含水溶洞等洞穴空間體積。360°掃描，覆蓋整個空穴，最大掃描直徑達200米。

探頭內置電機驅動激光掃描器，避免探頭自身旋轉，更有效測量溶洞體積。通過一體化的主機自動控制鉆孔電視成像和三維激光掃描探測與成圖，并實時顯示鉆孔電視成像圖像和激光掃描生成的三維空穴圖像，可安全、快速、精確地實現(xiàn)空穴和空腔掃描。

礦山采空區(qū)探測、災害防治、溜井侵蝕監(jiān)測、空穴調查、礦山救援、巖土勘探、隧道測量、工程空腔測量，廢棄礦井測量、橋洞測量等等。

三、儀器技術特點

1.       遠距離安全測量難以接近的地下空間和空腔；

2.       探頭直徑僅73mm，可以沿數(shù)百米深的狹長鉆孔下放；

3.       掃描速度快（400點/秒）；

4.       360°球形掃描，無盲點；

5.       鉆探攝像頭可在下放探頭的過程中看清鉆孔內部的情況；

6.       生成鉆孔巖芯圖和視頻圖；

7.       三維激將掃描時能同時生成洞穴視頻掃描圖；

8.       高精度定位、定向傳感器，保證全自動化掃描；

9.       結果可融入已有3D礦山資料。

四、儀器技術指標

1.       激光安全等級：2類；

2.       測量半徑：100米（80%反射率）；

3.       精度：5cm；

4.       距離分辨率：1cm；

5.       掃描速度：400點/秒；

6.       掃描時間：三維球體360°×360°/2分鐘；

7.       水平角掃描范圍：360°；

8.       攝像機光學視角：360°；

9.       攝像機視窗：無遮擋前視攝像頭；

10.   探頭攝像機像素：彩色300萬像素；700TVLine，0.01Lux；

11.   測斜范圍及誤差：

方向角：0°~360°，誤差±0.5°，最高分辨精度0.01°；

俯仰角：0°~±90°，誤差±0.1°，最高分辨精度0.01°；

12.   使用溫度:-10°~+50°；

13.   防水、防塵等級：IP65；

14.   電源：DC12V充電電池；

15.   主機尺寸：長×寬×高＝200×150×60mm；

16.   探頭尺寸：直徑×長度＝73×480mm。