一、礦山災(zāi)害：

頂板垮落、沖擊地壓（巖爆）、煤與瓦斯突出、突水（透水）、火災(zāi)等，是礦山的主要災(zāi)害，約占我國(guó)礦山事故次數(shù)的90%，對(duì)礦山安全和高效生產(chǎn)造成嚴(yán)重影響。

二、多參數(shù)一體化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)：

錨桿（索）的受力、震動(dòng)（微震、地音、聲發(fā)射）、角度（巖體滑動(dòng)變形）、溫度、濕度等一體化多參數(shù)傳感器；同時(shí)融合機(jī)器視覺(jué)巷道變形、空心包體三維應(yīng)力和鉆孔超多點(diǎn)聲波位移傳感器。輔助圍巖的鉆孔電視、伽馬、巖石強(qiáng)度和隨鉆多參數(shù)等巖石物理特性參數(shù)的測(cè)試。

錨桿(索)應(yīng)力、震動(dòng)多參數(shù)一體傳感器及安裝

巷道圍巖表面變形機(jī)器視覺(jué)監(jiān)測(cè)

圍巖深部鉆孔三維應(yīng)力傳感器  

圍巖深部鉆孔聲波多點(diǎn)位移傳感器

頂板聲波超多點(diǎn)位移監(jiān)測(cè)傳感器：

是采用美國(guó)聲波技術(shù)的高精度、全智能、大深度、超多測(cè)點(diǎn)的頂板巖層移動(dòng)監(jiān)測(cè)傳感器。

技術(shù)指標(biāo)：

◆ 鉆孔直徑：36mm；

◆ 鉆孔深度：8～15.0m；

◆ 每孔測(cè)點(diǎn)數(shù)：15～30個(gè)；

◆ 測(cè)量精度：0.028mm

在實(shí)際測(cè)量過(guò)程中，相鄰的兩臺(tái)機(jī)器視覺(jué)測(cè)量?jī)x及公共測(cè)量靶標(biāo)構(gòu)成空間三角形，通過(guò)解算該空間關(guān)系，修正傳遞過(guò)程中機(jī)器視覺(jué)測(cè)量?jī)x因各種因素發(fā)生的位姿變化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)傳遞測(cè)量！并采用平差算法，有效減小測(cè)量誤差。

　　巷道開(kāi)挖后的應(yīng)力擾動(dòng)半徑大概為巷道半徑的4～5倍，在雙向荷載條件下，應(yīng)力擾動(dòng)半經(jīng)與巷道半徑的比值隨著豎向應(yīng)力與水平應(yīng)力比值的增大而增大，應(yīng)力測(cè)量時(shí)應(yīng)保證測(cè)試孔鉆至圍巖應(yīng)力擾動(dòng)區(qū)之外。

四、系統(tǒng)功能及優(yōu)勢(shì)：

● 錨桿（索）受力欠載荷監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)報(bào)警；

● 錨桿（索）受力過(guò)載荷監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)報(bào)警；

● 震動(dòng)（微震、地音、聲發(fā)射）監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)及報(bào)警；

● 巷道圍巖石表面變形機(jī)器視覺(jué)監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)報(bào)警；

● 圍巖深層巖層位移監(jiān)測(cè)實(shí)現(xiàn)報(bào)警；

● 圍巖深部鉆孔三維應(yīng)力監(jiān)測(cè)；

● 錨桿索角度變化監(jiān)測(cè)（圍巖滑動(dòng)變形監(jiān)測(cè)）；

● 溫度監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)報(bào)警；

● 濕度監(jiān)測(cè)；

● 安裝施工極其方便簡(jiǎn)單；無(wú)線(xiàn)和有線(xiàn)上傳功能）；

● 系統(tǒng)具備各種監(jiān)測(cè)參數(shù)融合、演變趨勢(shì)及預(yù)警分析功能；