JL-CALS洞穴三維掃描探測儀

　　Cavity Auto Scanner Laser System

　　鉆孔全景紅外電視成像與三維激光掃描一體化

　　應(yīng)用：

　　礦山采空區(qū)、溜井侵蝕監(jiān)測、空穴調(diào)查、礦山救援、巖土工程、隧道測量、工程下方空腔測量，廢棄礦井測量、橋洞測量等等；

　　洞穴三維掃描探測原理：

　　JL-CALS探頭融全各種高精度傳感器，確保激光掃描點(diǎn)云定向和定位的準(zhǔn)確性，通過一體化的自動控制鉆孔電視成像儀和三維激光掃描探測與成圖，顯示鉆孔電視圖像和激光掃描生成的三維空穴圖像，可安全、快速、精確地實(shí)現(xiàn)空穴和空腔掃描。

　　武漢長盛工程檢測技術(shù)開發(fā)有限公司利用鉆孔電視成像和三維激光掃描測距的技術(shù)方法測量和探測地下空間和采空區(qū)等洞穴空間體積。JL-CALS 的洞穴三維掃描探測儀能作球形360°掃描，覆蓋整個空穴，最大掃描距離達(dá)200m。儀器探頭直徑僅為50mm，可沿鉆孔深入到難以接近的空穴、地下空間以及空腔內(nèi)。內(nèi)置的鉆探攝像頭上裝有紅外LED燈，便于清楚地看到鉆孔內(nèi)部以及測量過程中遇到的各種障礙物。一旦進(jìn)入空穴，激光頭便能向外打開，開始掃描空穴的三維形態(tài)及其表面反射率。

　　主要特點(diǎn)：

　　1、遠(yuǎn)距離安全測量難以接近的地下空間和空腔；

　　2、探頭直徑僅50mm，可以沿?cái)?shù)百米深的狹長鉆孔下放；

　　3、掃描速度快（30000點(diǎn)/秒）；

　　4、360°球形掃描，無盲點(diǎn)；

　　5、鉆探攝像頭可在下放探頭的過程中看清鉆孔內(nèi)部的情況；

　　6、生成鉆孔巖芯圖和視頻圖；

　　7、三維激將掃描時能同時生成洞穴視頻掃描圖

　　8、高精度定位、定向傳感器，保證全自動化掃描；

　　9、結(jié)果可融入已有3D礦山資料；

　　10、兩個模擬空腔的平面圖，掃描計(jì)算兩者間隙。

　　三、技術(shù)參數(shù)：

　　1、激光安全等級：2類；

　　2、測量范圍：200米（80%反射率）；

　　3、精度：5cm；

　　4、距離分辨率：1cm；

　　5、掃描速度：30000點(diǎn)/秒；

　　6、掃描時間：三維球體360°×360°/2分鐘；

　　7、水平角掃描范圍：360°；

　　8、垂直角掃描范圍：360°（±90°）；

　　9、光學(xué)視角：360°；

　　10、角度分辨率：±0.1° ；

　　11、使用溫度:-10°~+50°；

　　12、防水、防塵：IP65；

　　13、電源：12v充電電池；