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管道無(wú)人機(jī)解決方案
此項(xiàng)目清華大學(xué)具備以下突出優(yōu)勢(shì)：
無(wú)人機(jī)平臺(tái)經(jīng)過(guò)搭載可見(jiàn)光、RGBD以及激光測(cè)距機(jī)等傳感器，可實(shí)時(shí)重建未知飛行環(huán)境的三維模型
完成不依賴任何外部定位設(shè)備（如GPS等）的自主定位及智能視覺(jué)避障、跟蹤和著陸。
室內(nèi)不需求GPS和網(wǎng)絡(luò)，視覺(jué)導(dǎo)航，自主飛行
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清華大學(xué)智能無(wú)人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)，將針對(duì)無(wú)人機(jī)飛行自主避障、跟蹤和著陸的嚴(yán)重需求，重點(diǎn)開(kāi)發(fā)內(nèi)容包括無(wú)人機(jī)智能視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)、變槳距仿生無(wú)人機(jī)系統(tǒng)等，并分離本身在計(jì)算攝影學(xué)范疇的技術(shù)積聚和科研才能，提供面向重點(diǎn)行業(yè)應(yīng)用的包括無(wú)人機(jī)系統(tǒng)和視覺(jué)技術(shù)業(yè)務(wù)應(yīng)用系統(tǒng)在內(nèi)的智能（飛行）配備整體處理計(jì)劃。
目前研發(fā)的智能無(wú)人機(jī)系統(tǒng)具有復(fù)雜未知飛行環(huán)境實(shí)時(shí)建模、自主定位及智能導(dǎo)航的技術(shù)特性。無(wú)人機(jī)平臺(tái)經(jīng)過(guò)搭載可見(jiàn)光、RGBD以及激光測(cè)距機(jī)等傳感器，可實(shí)時(shí)重建未知飛行環(huán)境的三維模型，完成不依賴任何外部定位設(shè)備（如GPS等）的自主定位及智能視覺(jué)避障、跟蹤和著陸，可普遍應(yīng)用于通訊環(huán)境復(fù)雜的未知飛行環(huán)境偵查、監(jiān)控、探測(cè)及災(zāi)難搜救等軍事和民用范疇。
應(yīng)用實(shí)例
1.智能無(wú)人機(jī)公開(kāi)礦井自主巡檢系統(tǒng)
智能無(wú)人機(jī)公開(kāi)礦井自主巡檢系統(tǒng)：具有復(fù)雜未知狹窄礦井中自主飛行、實(shí)時(shí)建模的技術(shù)特性，不需依賴人工控制和外部GPS輔助。該系統(tǒng)可按需搭載傳感器，完成對(duì)礦井內(nèi)部溫度、濕度等數(shù)據(jù)指標(biāo)的數(shù)據(jù)采集和回傳；同時(shí)應(yīng)用三維建模技術(shù)可對(duì)礦藏儲(chǔ)量停止實(shí)時(shí)計(jì)算和估量。
2.智能無(wú)人機(jī)公開(kāi)線纜管井自主巡檢系統(tǒng)
智能無(wú)人機(jī)公開(kāi)線纜管井自主巡檢系統(tǒng)：具有復(fù)雜未知狹窄管井中自主飛行、實(shí)時(shí)建模的技術(shù)特性，不依賴人工控制和外部GPS輔助。該系統(tǒng)可按需搭載傳感器，完成對(duì)管井內(nèi)部溫度、濕度等數(shù)據(jù)指標(biāo)的數(shù)據(jù)采集和回傳；同時(shí)應(yīng)用實(shí)時(shí)建模技術(shù)可繪制大范圍公開(kāi)管井圖。
備注：由于管道無(wú)人機(jī)項(xiàng)目，需求依據(jù)甲方項(xiàng)目，定制化開(kāi)發(fā)搭載各類傳感器以及個(gè)性化效勞，另外材料觸及秘密，因而，更近一步請(qǐng)求請(qǐng)?jiān)斣兾宜尽?/span>
